1. Carla ?Car Learning to Act 의 줄임말이며, 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. Unreal Engine4를 사용하고 있으며 C++/Python API를 제공한다.가상세계에서 LiDAR, Camera, Depth Camera, Segmentation 등 여러가지 센서를 사용하여 데이터를 수집할 수 있고, 건물, 차량, 지도 등을 직접 디자인이 가능하다. 2. Carla 개발 환경 - 하드웨어 ① CPU: i5-8세대 이상 ② GPU: 메모리 6기가 이상 ③ 디스크: 20기가 이상 ④ 램: 16기가 이상- 소프트웨어 ① OS: 리눅스, 윈도우 ② 파이썬 : 3.7 ③ pip: 20.3 이상 버전 3. 패키지 설치pip 설치 및 버전 20.3 이상pip3 -vpip3 install..
